11 ноября 2010 года состоялась торжественная церемония открытия многостороннего автомобильного грузо-пассажирского  пункта пропуска через государственную границу Российской Федерации «Лудонка» (МАПП «Лудонка»), расположенного на российско-латвийской границе в Пыталовском районе Псковской области. В ней приняли участие начальник Северо-Западного таможенного управления Назип Галикеев, ответственные сотрудники Центрального аппарата ФТС России, представители федеральных и региональных органов исполнительной власти.
Проект МАПП «Лудонка»  был утверждён приказом ФТС России  еще в  2006 году.  Но в силу сложности решения вопроса об отводе земли, длительной разработки необходимой рабочей документации и нерегулярного финансирования строительство объекта затянулось.
В настоящее время инфраструктура МАПП включает здания пассажирского и грузового оформления, бокс углубленного досмотра легкового и грузового автотранспорта, здание для кинологической службы, павильоны пограничного и таможенного контроля, площадку для размещения мобильного инспекционно-досмотрового  комплекса,  а также весовое оборудование.
Проектная мощность нового МАПП позволяет ежесуточно оформлять 380 легковых и 100 грузовых автомобилей, 20 автобусов.
Количество полос движения в пункте пропуска – 4 на въезд в Российскую Федерацию, по одной для легкового транспорта, автобусов, грузового транспорта, и одна резервная полоса. Такое же количество полос движения предназначено и для выезда с российской территории.
МАПП «Лудонка» работает в круглосуточном режиме. Первые автомобили из Латвии уже оформлены в новом пункте пропуска. Водителю первого автомобиля в рамках торжественной церемонии открытия вручен почетный сертификат.
Открытие современного, отвечающего всем требованиям поста позволит оживить внешнеэкономическую деятельность с Латвией и Евросоюзом в целом, поможет избежать автомобильных пробок на латвийско-российской границе.