Роберт Зуфарович Мифтахов родился 18 марта 1966 года в Узбекской ССР. Имеет высшее образование: в 1990 году закончил Камский политехнический институт.

В таможенных органах – с июля 1995 года. Свою службу начал инспектором отделе таможенного оформления Набережночелнинской таможни (с 2001 года преобразована в Набережночелнинский таможенный пост). На этом посту он прошел путь от инспектора до заместителя начальника таможенного поста. С апреля 2014 года и до назначения был начальником Нижнекамского таможенного поста.

Имеет специальное звание: полковник таможенной службы.

За безупречную службу награжден медалями «За усердие», «За службу в таможенных органах» III, II, I степени, «В память 1000-летия Казани», имеет нагрудный знак «Отличник таможенной службы».

Женат. Воспитывает троих детей.